1．产品简介
   此设备为在线式自动点胶而设计。设备采用运输导轨自动上料—自动对位—自动点胶—自动下料。可自定义点胶轨迹，满足不同产品形状要求，可进行打点，划线等常规点胶工艺。可同时生产多种规格型号产品的点胶路径，并可对X-Y-Z每条运动轨迹路线的长短、位置、速度、进行任意编程，能通过多种参数来调节产品表面胶水的宽度和厚度，达到稳定点胶的效果；设备采用友好的人机交互界面、CCD视觉对位系统、激光高度补偿和称重反馈，并支持多轴联动点胶。

设备特性
高速作业：全自动作业，CCD高速高精度对位；
稳定性好：经过实践量产验证，设备稳定可靠；
性价比高：系统有全面实用的功能模块，可根据需求选择不同功能。

1.1外观尺寸




YH-YD700尺寸

1.2应用领域
YH-YD700由自主研发设计，采用高品质高精度机械配件，搭载高精度视觉点胶系统，由专业生产组装人员完成设备装配调试，确保设备稳定可靠。
可搭配针筒、螺杆阀、气动阀和压电阀，能适用于各种高速、高精密、大批量的点胶作业场景。包括（但不限于）：
底部填充
点红胶
引脚包封
摄像头模组点胶
指纹模组点胶
手机屏幕点胶
手机中框点胶
智能穿戴硬件点胶

2．功能参数
2.1设备参数
序号 项目 规格
1 设备外形尺寸 770mm(W) ×1200 mm(D) ×1400 mm(H)
2 机器重量 800KG
3 点胶范围 300mm(W)×350mm(D)
4 运动速度 800mm/s
5 驱动方式 伺服+丝杆
6 操控方式 PC
7 指令容量 100000+
8 电源需求 220V，50~60HZ
9 功率需求 约3KW
10 气源需求 0.4~0.7Mpa
11 搬运方向 左→右，右→左
12 搬运方式 传送带搬运
13 点胶方式 阀垂直点胶（可支持倾斜、旋转点胶）
14 位置校正 500万像素相机视觉校正
15 激光测高（选配） 有效补偿±0.01mm
16 加热（选配） 底部加热
17 点胶精度 根据胶阀及胶水不同
18 工作方式      手动模式：可单独控制每个机构的相应动作
自动模式：设定好工作参数，按启动按钮，设备自动工作
19 产品转型时间 未储存产品调校时间：30min
已储存产品调校时间：15min
2.2功能简介
标配功能
图像识别功能：视觉识别模板不仅适用于特定图形（如圆、矩形、直角），而且可以直接训练十字形、T型及各种不规则图形，统一作为mark处理。
MarK识别功能：当产品只能明确具有一个特征点，且该特征点具有角度特征（如三角形）时，可以根据mark点的坐标以及偏移角度确定产品的实际坐标以进行计算及补偿。
本体识别功能：提供丰富的识别模式，适应不同物料的本体识别，包括模板，特征点，轮廓等，并可提供定制扩展。
矩阵复制功能：适应大批量规则排列的产品。以已经调试完成的子程序（或子程序内部的轨迹点）为基准阵列复制，实现对治具上所有产品按照特定顺序执行点胶动作。
工艺库功能：工艺库可以储存10组点和线工艺，可设置多种常用参数，在点胶路径编写的过程中，能快速选择对应的工艺号进行设置，可满足多种不同工艺需求。
防固化功能：常见胶水均存在自然风干特性，但是不同的胶水风干时间长短不一。防固化功能可根据不同胶水的特性，启用防固化模块进行自动清洁。
自动上下料功能：该设备为全自动设备，可选择与上下位机对接实现自动上下料功能。解放人工，大大降低成本。
标定功能：整机自带平台标定功能，通过算法补偿机械误差，提高定位精度，保障多机工程文件互拷能力。相机、阀和激光等相对位置标定支持一键全自动模式，简单易操作。

选配功能
3D定位功能：利用目标的3D外形进行位置判断，调整相应的3D运行轨迹。与2D mark比较，能更好的保证，点胶阀到目标的高度不变。对点胶而言，这是保证高良率的一个重要参数。
抓边功能：在mark定位或者3D定位基础上，抓取点胶路径周围具有明显高度差的边缘，进行二次高精度定位，适用于点胶精度要求极高的产品加工。例如手机中框。
激光测高功能：通过高精度激光测高传感器测定作业区域高度，以Z轴坐标补偿的方式保持点胶头与作业区域表面距离的相对恒定，保持点胶良率及一致性。
三色光源功能：支持红(R)、绿(G)、蓝(B)三色同轴光源，软件可以通过调节三个颜色通道的变化以及它们相互之间的叠加来得到各种所需要的颜色。
真空清洗功能：真空清洗功能能够有效避免喷嘴胶水堆积情况，可在系统中设置合适的清洗频率以达到良率及效率的最优配合。
自动对针功能：自动对针功能可以补偿新旧两个针头的相对坐标，使点胶头与点胶区域坐标相对恒定从而保证点胶良率及一致性，单次对针所需时间约3秒。
称重功能（仅适配喷射阀）：随着点胶作业的进行，同等条件下的出胶量会出现较为明显的变化，而流量称重功能可以敏感的发现这种变化，通过系统处理，自动变化出胶条件从而达到出胶量一致的效果。
加热功能：根据不同胶水特性及实际需求，可启用预加热和工作位加热。
2.3工艺流程




2.4 软件界面



主界面布局如下:
菜单栏-左侧红色边框内：由文件、配置、测试、手动及帮助五个虚拟按钮组成。为系统主菜单，从工程整体操控设备的功能模块、调试设备和配置电气模块等功能。
视觉显示-中间黄色边框内：实时显示CCD的成像内容，用户可在该区域依靠鼠标点击的方式移动设备各轴，实现“看到哪、点到哪、移到哪”实现路径编辑、视觉校正等功能的快速操作。
操作栏-右侧绿色边框内：工程标定、文件参数、路径示教、生产监控等与产品生产联系最为密切的功能均在此区域操作完成。
状态栏-左下蓝色边框内：报警信息、实时信息以及光源调整在此栏内。
权限登录-上侧白色边框内：高精度视觉点胶系统具备三层权限，分别为技术员（无法修改参数）、管理员（能够设置工程参数）、超级管理员（能够设置所有参数）。登录不同等级用户，可解锁相应权限。
3．部分应用展示
3.1摄像头点胶

摄像头点胶
实现难点:
对于位置的要求非常高
对于软件的综合处理速度要求高
需保证高通过率及高良率
3.2手机部件点胶

采用目标对比算法，精度保持在0.1像素，对相对模糊的图像仍能保持0.6像素的精度。

手机部件点胶
实现难点:
精度要求很高
目标对象模糊
目标存在角度

3.3手机中框点胶

实现难点:
精度要求极高
普通mark定位精度不够
识别位置存在大量噪点导致通过率不够

3.4 配置清单
序号 配件名称 品牌 产地
1 运动控制器 一航源 中国
2 伺服电机 富士、松下 日本
3 步进电机 鸣志 中国
4 丝杆 THK 日本
5 光源和阀控制器 一航源 中国
6 电磁阀 SMC 日本
7 调压阀 SMC 日本
8 气缸 SMC 日本
9 工业相机 Basler 德国
10 传感器 欧姆龙 中国
11 按钮开关 蓝波 中国

4. 文件及售后
1 文件资料 1） 操作说明书一份
2） 电路维修图（含电气原理图，I/O等）一份
3） 气路图
4） 设备布局总图一份
5） 保养和维修手册一份
6） 各配件的说明书一份
7） 以上文档可提供电子档
2 培训内容 1） 设备的安装调试
2） 设备操作
3） 设备调校和参数设定
4） 设备维修
5） 设备常见故障排除
6） 设备易损配件更换
7） 其它注意事项
3 售后服务 设备在正常使用情况下保修一年，包含机器到工厂后的安装调试和人员培训；并有限提供终身技术支持和服务